小脑细菌感染(SCI)病症经常因依然卧床和乘坐轮椅而易于褥疮、骨密度减少、四肢肌腱挛缩和深静脉血栓(DVT)等胃癌。一旦DVT栓子从四肢静脉上皮细胞脱落并随小腿进入肺部(PA)，肺部血栓(PE)愈演愈烈的风险将会增高。PE可能会导致呼吸困难和头晕，并且症状也相当比较严重，病死率高于30%。
而适用外骨头人造人同步进行蜥脚类赞同培训，不仅可使病症非经常有效的方向移动身体，而且在地面反发挥作用力(GRF)的发挥作用下，对躯干骨头系统设计也会形成兴奋，从而降低上述事件的愈演愈烈。此外，蜥脚类赞同还更易于行驶特性的再次求学，相比之下对比较严重小脑细菌感染病症。再次者，人造人在提供者蜥脚类赞同的同时，也可以帮助病症保持或还给好像特性。
为了对一种新型可穿著外骨头人造人同步进行评估，来自日本筑波大学Cybernics研究成果里心的Atsushi Tsukahara历史学家等同步进行了相关研究成果，并刊载于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该研究成果适用的蜥脚类评估器不仅只能根据地面反做用力里点(CoGRF)引导摆腿初始意向，还只能根据驾车平均速度推断出摆腿平均速度。(如图1)
图1 HAL系统设计是专门为不用躺卧与行驶的比较严重瘫痪者配备的。它可以根据GRF和病症的驾车平均速度来修改各轴的运转，并使病症瘫痪四肢完成协调性运动。
在该研究成果里，研究成果技术人员首先介绍了蜥脚类重要环节设计的演进，以外蜥脚类意图评估器、轨迹记录仪和蜥脚类记录仪。在造模并武器外骨头人造人(混合助力义肢，HAL)以及拟订评估计划后，适用该重要环节设计同步进行了蜥脚类赞同初级科学实验(试验其相容性、理论上、耐用性及修改精准度)，并将该重要环节设计主要用途比较严重SCI病症同步进行实际试验(10分钟驾车试验)。
调查结果，该系统设计可以辅助病症顺利完成系统设计化的行驶，同时也可以根据驾车平均速度来修改摆腿平均速度。而该系统设计与膝-踝-脚支具的主要相异点在于，该系统设计主要是通过逃逸CoGRF分布和行驶等待时间来考虑到蜥脚类相似性的。
通过本科学实验的研究成果验证，研究成果技术人员阐明了该蜥脚类赞同运算系统设计的理论上和实际可行性。并且指出，该系统设计可为SCI病症和临床实践提供者一种后期、安全、有效的蜥脚类赞同和培训系统设计。
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编辑： 李向哲相关新闻
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